近年来，随着科学技术的发展，我国农业技术不断提升，北斗和农业结合后，实现了农机自动驾驶。那么农机导航由哪几部分组成？它的基本工作原理是什么？又是如何使用的呢？

农机导航硬件组成

      一般来说，农机导航主要由两部分组成，即移动基站和车载系统。其中，移动基站采用双卫星天线设计，即网络基站和移动基站双模式连接，即可实现无缝切换。车载系统是一个集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统，主要由卫星天线、行车控制器、角度传感器、北斗高精度定位终端等所组成。

农机导航的基本工作原理

      疆驭农机导航凭借高精度导航技术以及先进的惯导算法做到高精度定位技术。可将农机的定位信息传输到其它农机、机具等设备，实现实际作业中的动态机具精准控制，高效配合作业。因此，在系统运行以前，导航终端的所有部件都应该准确地组装在农机上，一般包括电动方向盘、显控终端、角度传感器、卫星天线、IMU姿态传感器和其他的相关配件。

农机导航的基本工作原理是：在导航的显示终端中设置导航线，接着利用方向轮转角传感器、GNSS接收机、惯导系统获取拖拉机的实时定位和姿态，计算拖拉机与预设导航线的偏离方向和距离，然后通过导航控制器，驱动拖拉机的转向系及时校正拖拉机方向轮的行驶方向。在结合农机导航的拖拉机作业过程中，不断进行"测量-控制"动作，让拖拉机的行驶路线无限趋近预设的作业路径。它可用作农业作业如旋耕、翻耕、耙地、起垄、播种、喷洒和收割等。

农机导航的使用

      现如今，市面上的农机导航作业前都需进行复杂的程序调试，很多用户使用起来非常困难。与其他农机导航相比，丰疆导航创新了操作方法，极大降低了组装难度，真正做到了科技为百姓服务。首次组装丰疆导航，操作流程简单、易上手。